Nằm ở trung tâm của lục địa gồm tám vương quốc là Vương quốc Marronnier. Vị tướng quân của vương quốc, Baribara, có bảy người con trai, mỗi người sở hữu một năng lực độc nhất và đang phục vụ với tư cách là đội trưởng hiệp sĩ. Gắn kết bởi một lý tưởng cao cả là một ngày nào đó sẽ anh dũng giải cứu một nàng công chúa, các anh em lên đường làm đại sứ thiện chí đến bảy vương quốc láng giềng. Những cuộc gặp gỡ, thử thách và số phận nào đang chờ đón họ ở những vùng đất chưa từng biết tới này?
